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Derecho penal es el conjunto de normas jurídicas, de Derecho público interno, que definen los delitos y señalan las penas o medidas de seguridad aplicables para lograr la permanencia del orden social. Múltiples son las definiciones que diversos autores han estructurado sobre el Derecho Penal. Partiendo de la idea de que el Derecho en general surge como expresión de la necesidad de ordenar y organizar la vida comunitaria, al Derecho penal se le ha visto siempre como un conjunto de normas de superior jerarquía por tutelar intereses jurídicos del individuo, del Estado y de la sociedad. Es por ello que Labatut Glena se refiere a él como conjunto de normas cuya misión es regular las conductas "que se estimen capaces de producir un daño social o de originar un peligro para la comunidad, bajo la amenaza de una sanción", en tanto para Cousiño Mac Iver es "conjunto de leyes o de normas que describen los hechos punibles y determinan las penas". Mezger lo define, tomando ideas de Von Liszt, como "conjunto de normas jurídicas que regulan el ejercicio del poder punitivo del Estado, asociando al delito como presupuesto la pena como consecuencia jurídica".
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