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Fundada en 1928, por el Sr. Joaquín Palacios Roji Lara, quien inició el negocio como un pasatiempo, y quien recorrió a pie la ciudad de México para poder publicar el primer mapa de la Ciudad acompañado de un índice de localización de las calles.A partir de la muerte del fundador en el año 1962, sus hijos Joaquín y Agustín tomaron el liderazgo de la empresa y comenzaron a diversificar el negocio integrando nuevas versiones y mapas de las principales ciudades de la República Mexicana y el primer Atlas de Carreteras de México. Las nuevas tecnologías permitieron que la calidad de la impresión mejorara notablemente además de empezar a utilizar la fotografía aérea como medio de recopilación de la información aunado a los recorridos en campo.
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